Atatürk Üniversitesi
Araştırma Üniversitesi
Atatürk Üniversitesi
Araştırma Üniversitesi
Üye No | Ad-Soyad | Pozisyon | Görevi | Katılım Tarihi |
---|---|---|---|---|
1 | Hasan YILDIZ | Takım Lideri | Proje yönetimi | 01.01.2023 |
Üye No | Ad-Soyad | Pozisyon | Görevi | Katılım Tarihi |
---|---|---|---|---|
1 | Ahmet Yılmaz | Takım Lideri | Proje yönetimi | 01.01.2025 |
2 | Ayşe Kaya | Yazılım Geliştirici | Backend kodlama | 15.03.2025 |
3 | Mehmet Demir | Tasarımcı | UI/UX tasarım | 10.02.2025 |
4 | Zeynep Şahin | Test Uzmanı | Kalite kontrol | 05.04.2025 |
5 | Emre Can | Veri Analisti | Veri analiz ve raporlama | 20.05.2025 |
Robotik nedir? Tarihçesi ve gelişimi
Endüstriyel robotlar ve kullanım alanları
Yapay zekâ destekli robotlar
Sensörler, motorlar ve mikrodenetleyiciler (Arduino, Raspberry Pi)
Robot yazılımları: ROS (Robot Operating System) nedir?
Mekanik tasarım süreçleri
Başlangıç seviyesinde robotik öğrenme kaynakları
Ortaokul/lise düzeyinde robotik projeler
Kodlama bilmeyenler için robotik set önerileri
Tesla Optimus, Boston Dynamics, Softbank Robotics gibi firmaların robotları
Türkiye’deki robotik yarışmaları (ROBOCOT, TÜBİTAK, Teknofest vs.)
Üniversitelerdeki robotik topluluklarının çalışmaları
Robotların iş dünyasına etkisi
Robotların insan hayatındaki yeri ve sınırları
Otonom robotlar ve etik tartışmalar
Tarih: Eylül 2024 – Yer: İstanbul Atatürk Havalimanı
Kategori: Otonom Kara Aracı
Projede Ne Yaptık?:
Lidar ve kamera sensörleriyle çalışan bir yol takip robotu tasarladık.
ROS kullanarak haritalama ve engel tanıma algoritması geliştirdik.
Kazandıklarımız:
Ön elemeyi geçerek sergi alanında sunum yaptık.
Jüri özel ödülüne aday gösterildik.
Takım içinde zaman yönetimi ve saha denemeleri konularında büyük deneyim kazandık.
Tarih: Mart 2023 – Yer: Ankara
Kategori: Mini Sumo
Proje Özeti:
Arduino tabanlı, IR sensörlü mini sumo robot tasarlandı.
PID algoritmasıyla motor dengelemesi yapıldı.
Sonuç:
turda elendik fakat jüri değerlendirmesi sonucunda teknik özgünlük ödülüne aday gösterildik.
Yeni başlayan takımlar için teknik sunum dosyamız açık kaynak olarak paylaşıldı.
Tarih: Kasım 2022
Kategori: Çizgi İzleyen Robot
Notlar:
Yarışma süresince yaşanan sensör arızasına rağmen yarışmayı tamamladık.
Rakip robotların hız/denge oranlarını analiz ettik ve rapor haline getirdik.
Yarışma sonrası düzenlenen atölyelerde diğer ekiplerle bilgi paylaşımı yaptık.
Yer: İstanbul – Tarih: Eylül 2024
Sonuç: Türkiye 3.lüğü
Açıklama:
Yol takibi, engel algılama ve haritalama özelliklerine sahip otonom robotumuzla yarışmaya katıldık. Projemiz, özgün yazılım altyapısı ve sensör entegrasyonu sayesinde dereceye girmeye hak kazandı.
Yer: Ankara – Tarih: Mart 2023
Sonuç: İkincilik Ödülü
Açıklama:
Mini sumo robotumuz, rakip robotları sensörlerle algılayarak alandan dışarı itme görevinde başarılı oldu. Ayrıca özgün mekanik tasarım ödülüne aday gösterildik.
ABC Teknoloji A.Ş.
Otonom sistemler üzerine yaptığımız projeye donanım desteği sağladı.
XYZ Yazılım
Takımımızın yazılım geliştirme sürecine lisanslı yazılım ve mentorluk desteği sundu.
Yerel İş Adamları Derneği
Teknofest 2024 yolculuğumuzda ulaşım ve konaklama giderlerimizi karşıladı.
BilimGenç Dergisi
Takımımızın tanıtımını röportaj ve haber bültenleriyle duyurdu.